스테퍼 모터의 4개 와이어는 A상, B상, C상 및 공통 와이어입니다. 이 와이어는 모터의 회전 방향과 스텝 각도를 제어하는 데 사용됩니다. 구체적으로:
A상과 B상은 모터의 회전 방향을 제어합니다. 일반적으로 A상과 C상이 함께 모터를 시계 반대 방향으로 회전하도록 제어하고, B상과 C상이 함께 모터를 시계 방향으로 회전하도록 제어합니다.
C상은 주로 모터의 스텝각을 제어하는데 사용됩니다.
공통선은 모터 구동 과정에서 신호를 전달하는 역할을 하며, 모터의 제어 과정에서 중요한 역할을 합니다.
또한 이러한 전선의 색상은 파란색, 녹색, 빨간색, 노란색일 수 있으며 이러한 색상은 일반적으로 드라이버 내부의 A+, A-, B+ 및 B- 연결에 해당합니다. 이러한 배선 방식을 사용하면 전류의 크기와 방향을 변경하여 스테퍼 모터의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있어 정밀한 위치 제어와 효율적인 성능을 얻을 수 있습니다.
